会社のニュース スウィーリング・ドライブは どう動いているの?

スウィーリング駆動装置は,回転ベアリング (スウィーリングリング) とギアリングメカニズム (典型的にはワームギア,ヘリコプターギア,惑星ギア) を組み合わせて動作し,制御された,高トルク回転運動ステップ・バイ・ステップの説明です

1基本構成要素
- スリーイングベアリング (リングギア): 内部または外部のギア歯を持つ大直径のベアリング.
- ワームギア (または他の駆動機構): スウィーリングベアリングのギア歯と網を結びつける螺旋軸.
- 入力シャフト:モーター (電気/水力) または手動のクランクに接続.
- ハウシング: 部品を包み込み支える

2作業原理
ステップ・バイ・ステップ操作
1入力回転:
- モーター (または手動入力) がワームギア (または螺旋駆動のピニオンギア) を回します.
- ワームギアは,回転リングのギア歯に90°の角度で固定されています.

2装置の接触:
- ワームギアが回るにつれて 糸がスウィリングベアリングのギア歯と接触します
- これは高速,低トルク入力を低速度,高トルク出力に変換します.

3出力移動:
- スウィーリングベアリングの外側または内側リングは (設計に応じて) 回転し,もう一方のリングは固定されます.
- 回転はスムーズで精密で,ギア比に基づいて速度を調整できます.

4自動ロック (ワームギアタイプ):
- ワームギアにはしばしば自閉機能があります. ローリングリングはワームを逆方向に動かすことができず,ブレーキなしで位置を維持します.

3重要なメカニズム
A. ワームギアドライブ (最も一般的)
- 利点は:高縮小比,自動ロック,コンパクト
- デメリット:効率が低い (~50~70%),潤滑が必要
- 働き方: ワームの螺旋糸は 歯輪の歯を押して 回転力を生み出します

B. ヘリिकल/ピニオンギア駆動
- メリット: 効率が高く (~95%),重荷を処理できます.
- 欠点: 自閉式ではない (ブレーキが必要).
- 動作方法:ピニオンギアが回転のために回転リングの歯と直接接続されます.

C. 惑星駆動装置
- メリット: トークが高く コンパクトで効率的です
- 欠点: 複雑なデザイン,高いコスト
- 動作方法: 複数のギア (惑星ギア) が中央の太陽ギアの周りを回し,スウィイングリングを動かす.

4. 負荷処理能力

スウィーリングドライブは3種類の負荷を同時に管理します
- 軸負荷:回転軸に平行する力 (例えばクレーンの重量).
- 放射線負荷:軸に垂直な力 (例えば,風が太陽電池パネルを横向きに押す).
- モメント負荷:傾き力 (例えばブームアームからのレバレッジ)

---5申し込みについて
- ソーラー・トラッカー:** モーターはワームギアを回し,パネルを傾けて太陽を追います.
- クレーン:** スウィーリングドライブがブームを水平に回転させる.
- 風力タービン:** 刃のピッチや横向きを調整します.
- ロボット:** ロボット腕の精密な回転を可能にします.

6標準のローータリーアクチュエータに対する利点
✔ コンパクトな設計 (ベアリング+ギアリングを1台に)
✔ 低出力で高いトルク
✔ 自動ロック (ワームギアタイプ)
✔ 耐久性

具体的な例 (太陽電池の追跡装置の動きなど) を詳細に説明してもらいたいですか?